تازه های علم روباتیک
روباتي که از ديوار صاف بالا مي‌رود

گروهی از دانشمندان کانادایی روباتی شبیه به مارمولک ساختند که قادر است همانند نمونه‌های طبیعی این خزنده از دیوار بسیار صاف بالا برود.

دانشمندان با الهام از پاهای مارمولک خانگی موفق شدند روباتی را بسازند که توانایی بالا رفتن از صافترین دیوارها را دارد. این ربات که با عنوان سکوی TBCP-II شناخته می‌شود 240 گرم وزن دارد و می‌تواند بدون هیچ مشکلی از زوایایی که سطوح را از هم جدا می‌کنند عبور کند و بر روی یک صفحه عمودی بسیار صاف با سرعت 3.4 سانتیمتر بر ثانیه حرکت کند.
این محققان در این خصوص توضیح دادند: «با یک منبع انرژی کافی، روبات ما زمانی که به اجسام بزرگی چون جعبه و یا دیوارها برخورد می‌کند قادر است به روشی تقریباً مستقل عمل کند. به هرحال ما همچنان درحال توسعه یک استراتژی کنترل برای اطمینان از این هستیم که روبات عملکرد کاملاً خودمختاری داشته باشد.»
نوک انگشتان مارمولک‌ها دارای ویژگی شگفت انگیزی است که به آنها اجازه می‌دهد به بیشتر سطوح بچسبند.
تنها پس از مطالعات بسیار گسترده معلوم شد که توانایی حیرت آور این خزنده کوچک در عبور از سطوح صاف به خاطر ساختار پیچیده نوک انگشتان آن است که برپایه نیروهای «واندروالس» عمل می‌کند.
«واندروالس» نیروهای چسبندگی بسیار ضعیفی هستند که میان مولکول‌های نزدیک به هم وجود دارند. (مهر)